Motor pelocok lengkung dalaman pelbagai tindakan, motor terdiri daripada aci pengedaran 1, motor hidraulik silinder 2, pelocok 3, rasuk 4, roller 5, stator 6 dan aci keluaran 7. Perpindahan motor ini berlipat ganda berbanding motor lejang satu. Sama dengan 21 pelocok. Apabila bilangan pelocok setara meningkat, di bawah tekanan kerja yang sama, motor hidraulik tork output meningkat sesuai, dan kadar denyutan tork menurun. Kadang kala motor jenis ini terbuat dari pelbagai baris pelocok, bilangan pelocok lebih banyak, tork output semakin meningkat, motor hidraulik dan kadar denyutan tork dikurangkan lagi. Oleh itu, motor jenis ini dapat dibuat menjadi anjakan besar, dan dapat berjalan dengan lancar pada kelajuan yang sangat rendah. Oleh kerana motor perlu berputar ke dua arah, motor hidraulik slot pisau disusun secara radial.
Motor hidraulik berkelajuan tinggi jenis pelocok umumnya berbentuk paksi. Motor piston paksi: Selain pengedaran aliran jenis injap, pam piston paksi dapat digunakan sebagai motor hidraulik dalam bentuk lain pada prinsipnya, motor hidraulik, pam piston paksi dan motor piston paksi boleh dibalikkan. Prinsip kerja motor piston paksi adalah bahawa plat pengedaran minyak dan plat swash terpaku, motor hidraulik dan batang motor disambungkan dengan badan silinder untuk berpusing bersama. Semasa minyak tekanan memasuki lubang pelocok badan silinder melalui tingkap plat pengedaran minyak, motor hidraulik pelocok melambung keluar di bawah tindakan minyak tekanan dan menutup ke plat swash untuk menghasilkan daya tindak balas normal p ke pelocok , motor hidraulik yang dapat diuraikan menjadi daya Paksi dan daya tegak Q. Q diimbangi dengan tekanan hidraulik pada pelocok, motor hidraulik dan Q menjadikan pelocok menghasilkan tork di bahagian tengah silinder, mendorong batang motor berpusing berlawanan arah jarum jam . Jumlah tork seketika yang dihasilkan oleh motor piston paksi berdenyut.
Sekiranya arah input minyak tekanan motor diubah, poros motor akan berputar mengikut arah jam. Perubahan sudut kecenderungan a plat swash, iaitu, motor hidraulik perubahan sesaran, tidak hanya mempengaruhi tork motor, tetapi juga mempengaruhi kelajuan dan kemudi. Semakin besar sudut kecondongan plat swash, motor hidraulik semakin besar daya kilas yang dihasilkan dan semakin rendah kelajuannya.
